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解决方案简介

电网物流智能仓储解决方案以”货箱到人、货到人、订单到人“三大核心理念，融合了移动机器人（AGV）、穿梭车、输送机、提升机、移载机、拆碟盘机、自动拆码垛机器人、配套应用视频监控、RFID、 PDA 、电子拣货标签P2L等硬件设备，彻底颠覆传统的物流出入库模式，高效完成包括物料采购入库、领料出库、物料盘点等各项仓库存储业务需求

应用场景

窄巷道应用场景

使用产品

SLIM系列产品：窄巷道搬运机器人、堆垛机器人、前移机器人

产品特点

（精确定位导航）采用激光导航技术，实现精确定位；（柔性运动控制）舵轮驱动，支持前进、后退、旋转、弧线的多种运动方式；（全载具适应）slim系列满足田字托盘、川字托盘等多种托盘搬运窄巷道距离、大型货物搬运：支持2m狭窄通道搬运，1400KG货物举升、搬运、旋转下放；（多重安全防护）前后安全激光防护，支持前远距离检测，前近距离检测，360°检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制；（智能电源管理）支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作；（设备状态指示）通过三色指示灯，提示电量、设备状态等；无线网络通信：支持5G/WIFI网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。

立体仓库

立体仓库类型

托盘式立体仓库、周转箱式立体仓库、高架库、轻型周转箱库

巷道堆垛机式立体仓库模式

主要由多层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制及管理系统组成。

使用产品

SLIM系列机器人、叉式系列机器人、Picking系列机器人、Ants系列机器人等等。

智能监控

人脸通行

动态人脸检测，无感通行，便捷高效

实时监控

仓库巷道口、出入口等，设备状态监控

安全防控

仓库、机房陌生人识别告警，防止闯入

智能机器人调度管理系统REX

智能任务管理

自主研发调度系统，合理分配任务，支持600+台机器人实时调度

动态交通管理

动态路径规划，毫秒级计算，以最优路径协同作业，多种交通管理策略，避免交通堵塞

多种呼叫方式

标准接口灵活对接上层系统，支持PDA、平板、按钮等

设备实时监控

实时监控设备运行状态，任务信息，机器人行走路线、电量等

集成设备接入

支持接入外部设备，包含堆垛机、RGV、提升机、输送线、电梯、风淋门、机械臂、PTL等自动化设备

标准接口对接

支持TCP/IP、串口等模式，以标准对外接口，实现不同设备对接

浙江金沙集团3354.c.c机器人技术股份有限公司

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