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解决方案简介

金沙集团3354.c.c机器人半导体行业整体解决方案系统,以智能化和信息化作为基本架构,通过对半导体全产业链应用场景的深入调研和实践,针对离散型作业方式、产能稳定可靠、产线不停机生产等特点，构建出线上无人化管理模式、数字化监管平台、网格化协同、智能化生产等未来工厂模型，有效解决人力成本逐年上升、专业人才流失、人员进出无尘车间更换防静电服繁琐等行业痛点，满足产业链各环节普适性化和柔性化整体解决方案。

应用场景

物料暂存WIP仓——人工电子货架

特点

实现智能指引，减少对操作人员的要求

应用

wafer、cassette、magazine、tray、弹夹等载具线边配送；贴片、划片、粘片、固化、压焊等工艺物料线边缓存

复合AGV—3

物料搬运类型

magazine载具；适用贴片、固化、压焊、塑封等工艺需求

优势

一次可搬运两批次megazine，提高搬运效率；实现自动上下料、视觉确认与定位；夹爪定制，magazine载具无需增加挂耳

复合AGV—2

物料搬运类型

cassette载具；适用粘片、划片、粘片等工艺需求

优势

结构紧凑、载货量大；视觉读码、定位，确保精度

复合AGV—1

物料搬运类型

foup载具；适用贴片工艺需求

优势

实现自动上下料、视觉确认与定位；采用电动夹爪，稳定可靠

Ants+货架

分体式AGV组成单元

潜伏式AGV+不锈钢货架总成

分体式AGV物料搬运类型

cassette、wafer、magazine、弹夹等线边配送；magazine、弹夹清洗车间配送

分体式AGV优势

灵活多变、提高潜伏式AGV利用率；特殊情况时，人工可介入，替代AGV工作

一体式AGV组成单元

潜伏式AGV+不锈钢货架总成+显示操作模块

一体式AGV物料搬运类型

cassette、wafer、magazine、弹夹等线边配送；magazine、弹夹清洗车间配送

一体式AGV优势

支持丰富、友好的人工交互界面；可点到点连续作业任务

物料暂存WIP仓——AGV

硬件

托举式货架采用不锈钢材质，结构稳定可靠，适用洁净室

软件

采用GZ自主研发的wms系统，库位实现数字化管理，实现智能物流

特点

无纸化办公，信息时时同步；增加空间利用率

应用

wafer缓存、空/满cassette缓存

浙江金沙集团3354.c.c机器人技术股份有限公司

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